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产物称号：XT210财产机械人
产物上风：
国产财产机械人接纳国际前进前辈的GOOGO机械人节制器，具备高不变性，寿命长、轻易颐养等上风。
国产财产机械人每一个枢纽均接纳日本入口伺服机电和加速机，精度高，宁静耐用，功效壮大。
接纳高强度资料建造可用于卑劣的情况，前进前辈勾当节制功效和碰撞检测功效，可有效防止东西或工件的破坏危险具备反复定位精度，并且在永劫间任务状况下，机械人高精度不受任何影响，确保整机出产物质的不变性。
普遍利用于食物、饮料、乳液、石化、药品、面粉、机械加工等出产线的搬运、拆装、码垛、高低料等方面。
首要手艺参数：
名目 Items | 机能参数 Technical Parameters | |
节制轴 Contorl shafe | 6轴 6 Axises | |
勾当速率 Maximum Velocity of Movement | J1轴 | 100°/sec |
| J2轴 | 90°/sec | |
| J3轴 | 85°/sec | |
| J4轴 | 110°/sec | |
| J5轴 | 105°/sec | |
| J6轴 | 200°/sec | |
举措规模 Maximum Actuation Range | J1轴 | ±180° |
| J2轴 | -80°/ +60° | |
| J3轴 | +90°/ -83° | |
| J4轴 | ±360° | |
| J5轴 | ±120° | |
| J6轴 | ±360° | |
勾当半径 Maximum Radius of Action | 2674mm | |
手段负载 Maximum Load on Wrist | 210kg | |
反复定位精度 Repeatability Precision | ±0.3mm | |
