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XTMD100码垛机械人

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XTMD100码垛机械人

具体先容

产物称号:XTMD100码垛机械人

产物上风:

机械人码垛机接纳国际前进前辈的GOOGO机械人节制器,具备高不变性,寿命长、轻易颐养等上风。

机械人码垛机每一个枢纽均接纳日本入口伺服机电和加速机,精度高,宁静耐用,功效壮大。

接纳高强度资料建造可用于卑劣的情况,前进前辈活动节制功效和碰撞检测功效,可有效防止东西或工件的破坏危险具备反复定位精度,并且在永劫间任务状况下,机械人高精度不受任何影响,确保整机出产物质的不变性。

普遍利用于食物、饮料、乳液、石化、药品、面粉、机械加工等出产线的搬运、拆装、码垛、高低料等方面。


机械人码垛机



首要手艺参数:

首要参数表 Major Technical Parameters

名目 
Items

机能参数
 Technical Parameters

举措范例 
Motion Type

多枢纽型
 Articulated Robot

节制轴
 Control Shaft

4轴 
4 Axises

举措体例 
Operation Mode

圆筒坐标型 
Cylindrical Coordinates Type 

码垛才能
 Capacity

800包/小时 
 800Units/H

活动速率
Maximum Velocity of Movement

J1

150°/s

J2

1.0m/s

J3

1.5m/s

J4

200°/s

举措规模
Maximum Actuation Range

J1

±165°

J2

-45°—+90°

J3

-45°—+90°

J4

±360°

手段负载
Maximum Load on Wrist

100Kg

反复精度
Repeatability Precision

±0.3mm

任务半径
Working Radius

2300mm

本体分量(不含手爪)
Boby Weight

1200KG

功率
Power

6.5KW

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