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地点：山东省东阿经济开辟区香江北路首
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产物称号：XT03财产机械人
产物上风：
财产机械人系列接纳国际前进前辈的GOOGO机械人节制器，具备高不变性，寿命长、轻易颐养等上风。
财产机械人每一个枢纽均接纳日本入口伺服机电和加速机，精度高，宁静耐用，功效壮大。
接纳高强度资料建造可用于卑劣的情况，前进前辈勾当节制功效和碰撞检测功效，可有效防止东西或工件的破坏危险具备反复定位精度，并且在永劫间任务状况下，机械人高精度不受任何影响，确保整机出产物质的不变性。
普遍利用于食物、饮料、乳液、石化、药品、面粉、机械加工等出产线的搬运、拆装、码垛、高低料等方面。
首要手艺参数：
名目 | XT03财产机械人机能参数表 | |
举措范例 | 多枢纽性 | |
节制轴 | 6轴 | |
安排体例 | 地装 | |
勾当速率 | J1轴 | 200º/sec |
J2轴 | 170º/sec | |
J3轴 | 170º/sec | |
J4轴 | 300º/sec | |
J5轴 | 300º/sec | |
J6轴 | 500º/sec | |
举措规模 | J1轴 | ±130º |
J2轴 | +76º～-60º | |
J3轴 | +210º～-80º | |
J4轴 | ±180º | |
J5轴 | ±120º | |
J6轴 | ±360º | |
勾当半径 | 660mm | |
手段负载 | 3Kg | |
反复精度 | ±0.08mm | |
卑劣状况运转时候 | 24h | |
额外状况运转时候 | 120h | |
