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XT30财产机械人

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XT30财产机械人

具体先容

产物称号:XT30财产机械人

产物上风:

财产机械人体系接纳国际前进前辈的GOOGO机械人节制器,具备高不变性,寿命长、轻易颐养等上风。

财产机械人体系每一个枢纽均接纳日本入口伺服机电和加速机,精度高,宁静耐用,功效壮大。

接纳高强度资料建造可用于卑劣的情况,前进前辈勾当节制功效和碰撞检测功效,可有效防止东西或工件的破坏危险具备反复定位精度,并且在永劫间任务状况下,机械人高精度不受任何影响,确保整机出产物质的不变性。

普遍利用于食物、饮料、乳液、石化、药品、面粉、机械加工等出产线的搬运、拆装、码垛、高低料等方面。


财产机械人体系


首要手艺参数:

名目

XT30财产机械人机能参数表

举措范例

多枢纽性

安排体例

地装

勾当速率

J1轴

120º/sec

J2轴

150º/sec

J3轴

150º/sec

J4轴

230º/sec

J5轴

180º/sec

J6轴

280º/sec

举措规模

J1轴

±180º

J2轴

+135º ~-90º

J3轴

+80º~-210º

J4轴

±360º

J5轴

±115º

J6轴

±360º

勾当半径

1900mm

手段负载

30Kg

反复精度

±0.15mm

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